基于帧差法结合Hough变换实现车道检测的MATLAB代码

交通运输未来的发展趋向于智能化,作为一种新兴产业,智能交通已为我国经济不断发展注入了新的动力。车道偏离预警系统作为ITS其中的一部分,在车辆偏离车道行驶时,通过发出警告提醒驾驶人员进而避免危险发生。而构成交通环境的基础因素就是车道线,因此车道线的检测尤为重要。本文主要基于Hough(霍夫)变换原理,以交通视频检测图像为研究对象,对车道检测的关键技术进行了研究。Hough变换作为一种常用的从图像中识别出几何图形的方法,其具有较好鲁棒性,可以在噪声环境比较大的情况下识别出车道直线。

给出了车道检测的基本框架，具体实现还需要根据实际情况作出调整。

% 读取视频文件

videoFileReader = vision.VideoFileReader('test.mp4');

% 创建视频播放器

videoPlayer = vision.VideoPlayer;

% 定义背景图像

backgroundImage = imread('background.jpg');

% 进行前景检测，利用帧差法

foregroundDetector = vision.ForegroundDetector('NumGaussians', 5,'InitialVariance',0.05);

% 霍夫变换参数设置

thetaResolution = 0.1; % 角度分辨率

rhoResolution = 1; % 距离分辨率

houghTransform = vision.HoughTransform(...

    'ThetaRhoResolution', [thetaResolution rhoResolution],...

    'Out